本文旨在建立適用于步態動力學仿真分析的足部分塊模型并驗證其有效性及實用性。本文基于新型的混合驅動人體步態試驗機，將骨骼模型導入機械系統動力學自動分析軟件（ADAMS）中，結合在其中建立的足部韌帶、筋膜、肌肉模型及柔性體足底軟組織模型，組成足部分塊模型。用在體試驗采集到的步態數據作為驅動，并在模型上加載肌肉力和肌腱力，進行步態模擬。將得到的地面反作用力及關節旋轉角度與報道結果進行比較，驗證了模型的有效性。本文仿真結果表明，本模型能較好地用于步態動力學仿真分析，并有望作為進一步研究的工具。
