配制了與人體軟組織性能相近的水凝膠人造軟組織。采用由光學平臺、相機及支架、相機光源等組成的圖像采集設備，記錄嵌入在軟組織內標識物的連續位移，研究穿刺過程中軟組織的變形規律。在分析標識物在X方向和Y方向上位移的基礎上，基于反向傳播（BP）神經網絡，建立標識物在Y方向上的神經網絡模型。通過與實驗數據對比，神經網絡模型的擬合度在95%以上，有效數據的最大相對誤差控制在30%，最大絕對誤差為0.8 mm，能夠較好地定量預測穿刺過程中軟組織的變形。研究結果可有效提高軟組織針穿刺靶點精度。
